無人機(jī)交互共駕平臺(tái)主要用于L4級(jí)別以上智能駕駛控制功能的開發(fā)與測(cè)試，該平臺(tái)實(shí)時(shí)運(yùn)行車輛模型，可實(shí)現(xiàn)不同天氣環(huán)境、不同交通場(chǎng)景下的智能駕駛控制算法驗(yàn)證和測(cè)試。該平臺(tái)的軟硬件采用國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品，并且保證質(zhì)量穩(wěn)定性及可靠性，下面由小編為您介紹一下!

　　組成

　　1.主圖形工作站 用于主駕駛模擬器;

　　2.仿真軟件;

　　3.副圖形工作站 用于副駕駛模擬器;

　　4.主駕駛模擬器 SimulationCockpit+ActiveSteeringWheel+Active，Pedals+VisualSystem;

　　5.實(shí)時(shí)硬件系統(tǒng);

　　6.副駕駛模擬器 SteeringWheel+Passivepedals+installationkit;

　　功能要求

　　1.可進(jìn)行真人駕駛的多車協(xié)同測(cè)試與智能車控制系統(tǒng)的硬件性能測(cè)試，以及智能車的節(jié)能測(cè)試(三臺(tái)駕駛模擬器在同一場(chǎng)景駕駛：一套緊湊型模擬器，兩套桌面級(jí)模擬器);

　　2.提供一個(gè)高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)車輛動(dòng)力學(xué)模型和兩個(gè)簡(jiǎn)化版的車輛動(dòng)力學(xué)模型;

　　3.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)同控制和遠(yuǎn)程協(xié)同測(cè)試：通過控制實(shí)驗(yàn)室駕駛模擬器，可以同步控制遠(yuǎn)程的真實(shí)車輛，延時(shí)小于10ms;實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)與遠(yuǎn)程1000m處的電機(jī)動(dòng)力臺(tái)架的聯(lián)調(diào)測(cè)試，延時(shí)小于100ms。(可選)

　　4.滿足L4級(jí)以上智能駕駛控制器的HIL測(cè)試需求;

　　5.可實(shí)現(xiàn)高逼真度復(fù)雜交通場(chǎng)景的建模;

　　6.支持人機(jī)交互界面和駕駛員在環(huán);駕駛模擬器支持真實(shí)駕駛員操縱下的新能源汽車轉(zhuǎn)向，線控制動(dòng)控制及測(cè)試;

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