高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)實(shí)驗(yàn)臺(tái)包含高級(jí)輔助駕駛零部件教學(xué)系統(tǒng)、激光雷達(dá)感知教學(xué)系統(tǒng)等組成，現(xiàn)在小編就拿激光雷達(dá)感知教學(xué)系統(tǒng)來(lái)舉例吧!

　　激光雷達(dá)感知教學(xué)系統(tǒng)

　　系統(tǒng)介紹(開(kāi)發(fā)目的)

　　高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)中的激光雷達(dá)感知教學(xué)系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)感知系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，包含激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、操作臺(tái)、標(biāo)定板、工控機(jī)及配套軟件/教學(xué)課件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)及原理、布局安裝設(shè)計(jì)方法、調(diào)試標(biāo)定方法等基本知識(shí)的教學(xué)，以及障礙物檢測(cè)、點(diǎn)云聚類、激光SLAM等應(yīng)用功能的演示及二次開(kāi)發(fā)集成。

　　系統(tǒng)功能及參數(shù)

　　基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)

　　①激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)及原理認(rèn)知：通過(guò)教學(xué)動(dòng)畫(huà)及課件，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)及工作原理的認(rèn)知;

　　②布局安裝設(shè)計(jì)方法：能夠?qū)崿F(xiàn)多種姿態(tài)的安裝與機(jī)械調(diào)整，實(shí)現(xiàn)不同安裝姿態(tài)下的感測(cè)范圍/視野盲區(qū)計(jì)算及驗(yàn)證;

　　③激光雷達(dá)調(diào)試標(biāo)定方法：能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達(dá)水平、斜置(范圍不小于±45o)和側(cè)置的安裝固定。能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達(dá)在各個(gè)安裝狀態(tài)下的標(biāo)定及點(diǎn)云校準(zhǔn)。通過(guò)配套的調(diào)試及標(biāo)定軟件工具和配套課件/手冊(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的功能配置方法及參數(shù)標(biāo)定方法的掌握;

　　④基于激光雷達(dá)檢測(cè)障礙物檢測(cè)原理，聚類及數(shù)據(jù)處理方法;

　　應(yīng)用功能試驗(yàn)案例及二次開(kāi)發(fā)

　　①講解障礙物檢測(cè)原理，配套可以進(jìn)行點(diǎn)云聚類處理，實(shí)現(xiàn)靜/動(dòng)態(tài)障礙物的檢測(cè)，并輸出目標(biāo)框;實(shí)現(xiàn)感知范圍內(nèi)典型障礙物(錐桶、行人等)的檢測(cè)，持續(xù)跟蹤并輸出動(dòng)態(tài)障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　②通過(guò)激光SLAM，構(gòu)建激光雷達(dá)三維地圖創(chuàng)建，實(shí)現(xiàn)感知范圍內(nèi)點(diǎn)云地圖創(chuàng)建;

　　③二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用，上述功能預(yù)留了激光原始點(diǎn)云及各功能的參數(shù)接口，能夠調(diào)整參數(shù)及調(diào)用功能包，開(kāi)展算法調(diào)整及二次開(kāi)發(fā);

　　④典型場(chǎng)景提供不少于5個(gè)試驗(yàn)案例，包括雨霧和煙塵模擬;

　　傳感器性能參數(shù)

　　線束：不少于16線;

　　精度：±2cm(典型值);

　　測(cè)距：40cm~150m(目標(biāo)反射率20%);

　　出點(diǎn)數(shù)： ~300,000pts/s (單回波);

　　垂直視場(chǎng)角：+15° ~ -15°;

　　垂直角分辨率： 2.0º;

　　水平視場(chǎng)角：360º；

　　水平角分辨率： 0.1º至0.4º(5-20Hz);

　　轉(zhuǎn)速: 300-1200rpm(5-20Hz);

　　輸出：~300k 點(diǎn)/秒;

　　支持課程及實(shí)驗(yàn)清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說(shuō)明書(shū)外，還包括不少于10學(xué)時(shí)的試驗(yàn)支持課程和5學(xué)時(shí)的試驗(yàn)案例(含指導(dǎo)書(shū))，每個(gè)試驗(yàn)案例均包含效果測(cè)試、調(diào)參等，學(xué)生參與時(shí)長(zhǎng)不少于45分鐘;

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