新能源汽車整車控制器實驗臺首先向新能源汽車控制器輸入連續(xù)穩(wěn)定的信號，然后向控制器輸入控制命令，通過控制命令的執(zhí)行結(jié)果確定新能源汽車控制器的整體狀態(tài)，下面由小編為您詳細介紹!

　　車輛控制器的控制系統(tǒng)結(jié)構

　　我司開發(fā)的新能源汽車控制器包括微控制器、模擬輸入輸出、開關量調(diào)節(jié)、繼電器驅(qū)動、高速CAN總線接口、電源等模塊，車輛控制器管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控新能源汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)，提高汽車的能源利用效率，確保安全可靠。

　　新能源汽車控制器開發(fā)實驗臺與該平臺一樣，其車輛控制器采集駕駛員的駕駛信號，通過CAN總線獲取電機和電池系統(tǒng)的相關信息，進行分析計算，通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令，實現(xiàn)車輛驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制和制動反饋控制。車輛控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示車輛狀態(tài)信息;具有完善的故障診斷和處理功能;具有車輛網(wǎng)關和網(wǎng)絡管理功能。

　　模擬輸入和輸出模塊

　　模擬輸入輸出模塊可采集0~5V模擬信號，輸出0~4.095V模擬電壓信號;

　　繼電器驅(qū)動模塊

　　繼電器驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動多個繼電器，繼電器的一端通過光電隔離器與微控制器連接，另一端與多個繼電器連接;

　　脈沖信號輸入和輸出模塊

　　脈沖信號可以被收集和調(diào)節(jié)，范圍從1Hz到20khz，幅度為6-50V;輸出脈寬調(diào)制信號;

　　范圍為1HZ-10KHZ，幅度為0-14v。

　　高速控制器局域網(wǎng)總線接口模塊

　　高速CAN總線接口模塊用于提供高速CAN總線接口，其一端通過光電隔離器與微控制器連接，另一端與系統(tǒng)高速CAN總線連接;

　　故障和數(shù)據(jù)存儲模塊

　　鐵電存儲器可以存儲校準數(shù)據(jù)和故障代碼、車輛特征參數(shù)等，容量為32K;

　　開關值調(diào)節(jié)模塊

　　開關量調(diào)節(jié)模塊用于開關量輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整形，其一端連接多個開關量傳感器，另一端連接微控制器;

　　電源微型組件

　　電源模塊可為微處理器和各輸入輸出模塊提供隔離電源，監(jiān)控蓄電池電壓，并與微控制器相連;

　　功能要求

　　1.CANA網(wǎng)絡:電源總線，主要處理電機通信，包括油門扭矩管理、制動反饋制動扭矩管理、電源故障管理等;

　　2.該平臺可了解車輛控制器的系統(tǒng)功能，包括電源系統(tǒng)控制、附件管理、通信、車輛狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷和存儲;

　　3.CANB網(wǎng)絡:主要控制電池和輔助設備，主要管理電池狀態(tài)、電機故障信息管理、輔助設備動態(tài)管理、車輛容量優(yōu)化等，開關量:主要采集檔位信號、制動開關信號、手制動信號、開門信號、空調(diào)信號、高壓通電信號、充電信號等，驅(qū)動信號主要控制就緒啟用信號和關閉空調(diào)信號的輸出;

　　4.該平臺可了解硬件架構，熟悉各種組件的硬件架構，包括微控制器、存儲模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、CAN通信模塊等組件;

　　5.模擬量采集:節(jié)氣門和制動器模擬量的采集;

　　6.該平臺可了解新能源汽車的硬件系統(tǒng)，了解零部件的冗余設計;

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